برای اطلاع از جدید ترین اخبار ، به جامع ترین سایت رباتیک ایران بیایید و ثبت نام کنید

 جهت اخذنمایندگی شرکت رباتیک آراد و اطلاع از شرایط نمایندگی لطفاً یک پیامک حاوی ( نام ونام خانوادگی ، نام شهر مورد نظر برای کار ، آدرس ایمیل ) به شماره 09118579640ارسال نمایید .

برای اطلاع از جدید ترین اخبار ، به جامع ترین سایت رباتیک ایران بیایید و ثبت نام کنید

 جهت اخذنمایندگی شرکت رباتیک آراد و اطلاع از شرایط نمایندگی لطفاً یک پیامک حاوی ( نام ونام خانوادگی ، نام شهر مورد نظر برای کار ، آدرس ایمیل ) به شماره 09118579640ارسال نمایید .

برای اطلاع از جدید ترین اخبار ، به جامع ترین سایت رباتیک ایران بیایید و ثبت نام کنید

برای دریافت و مشاهده هر یک از فیلمها روی عکس مربوطه کلیک نمایید.

رباتی که نماز می خواند ماشینی که تبدیل به ربات می شود

 

ربات حل مکعب روبیک تشريح ترمهاي آموزشي ربات

از زبان يك دانش آموز ايراني

 

امروز میخوام یک کتاب خوب برای شما معرفی کنم

کتاب خود آموز رباتیک

نوشته ی مهندس علیرضا محمدی

کتابی است نسبتا جامع برای آنهایی که به الکترونیک و ساخت ربات علاقه دارند

 

قرار بود که امروز مدار ساخت کلید لمسی را بگذارم

 

توضیح مدار:

می دانیم که در بند مقداری جریان وجود دارد که برای فعال سازی یک ترانزیستور کافی است

پس ما بوسیله ی دست خود پای بیس ترانزیستور را لمس میکنیم

و بوسیلهی دست ما جریان بین پایه ی C و E برقرار می شود

کلید روشن می شود. اما مشاهده می شود هر چه فشار دست بیشتر شود نور چراغ نیز بیشتر میشود

برای رفع این مشکل از آپ امپ استفاده می کنیم

 

تراشه هایی هستند برای پردازش اطلاعات که از یک واحد اصلی بنام ALU (Arithmatic Logic Unit) تشکیل شده اند.

 

یک سیستم رایانه ای نیز از واحد های زیر تشکیل شده است:

1. cpu (واحد پردازش مرکزی)

2. حافظه ی ROM

3. حافضه ی RAM

4. حافظه ی EPROM

5. واحد ورودی و خروجی I/O

6. ثبات مورد نیاز

7. تایمر

8. ...

"------------------_------------------"

میکرو کنترولر IC

میکرو کنترولر:

حدود 40 سال قبل دانشمندان به این فکر افتادند که تمامی قسمت های یک سیستم رایانه ای(قسمت بالا) را درون یک تراشه یا IC قرار دهند. با این کار هم هزینه کم شده و هم مدار کوچکتر می شود. بدین ترتیب نسل جدید از IC ها بنام میکرو کنترولر ها پا به عرصه ی وجود گذاشتند.

اولین سری از آنها توسط شرکت intel بوجود آمد

در شکل زیر می توانید ترتیب تکامل آنها را به صورت خلاصه ببینید:

ما بیشتر با خانواده ی AVR کار می کنیم

زیرا این IC ها ارزانتر و راحت تر از بقیه هستند.

8051 قدیمی ترین IC ها هستند

و نکته جالب در مورد ARM ها این است که این IC ها همراه خود یک صفحه نمایش دارند و به اینترنت وصل می شوند و خیلی امکانات دیگر

می توان این IC را کوچکتر کامپیوتر دانست!!!

برای مطاب بیشتر روی اینجا کلیک کنید

 

و اما میکرو کنترولر های AVR

میکرو کنترولر های AVR به 4 گروه تقسیم می شوند:

1. at tiny

2. 90S

3. mega

4. x mega

برای بدست آوردن اطلاعات بیشتر کتاب میکرو کنترولر های AVR و کاربرد های آنها نوشته ی مهندس امیرره افروز را خریداری کنید

ما در این خانواده بزرگ میکروکنترولر Atmega32 را انتخاب می کنیم زیرا برنامه نویسی و استفاده از آن بسیار راحت است و به درد کار ما می خورد.

برای دیدن دیتاشیت آن اینجا را کلیک کنید.

هم اکنون کتابی جامع در مورد میکرو کنترولر های AVR به شما معرفی میکنم

که آنرا می توانید دانلود نیز بکنید

نام کتاب:میکرو کنترولر های AVR و کاربردهای آنها

نویسنده: مهندس امیر ره افروز

لینک دانلود

مکه برای تو فکه برای من
تخریب انتخاباتی به بهانه نقد عملکرد شورا
شفاعت بی بی دوعالم
حماسه افرینان جاودان خواهند ماند
هاستینگ ایرانی بهتراست یاخارجی؟
22 بهمن؛ معبری سوی ما می توانیم
حماسه 6 بهمن؛تجلی عشق به ولایت
ترفندفناورانه گمرك آمریكابرای شناسایی مهاجران غیرقانونی
اختراع سونیكید جیبی برای اطمینان از سلامت جنین!
اپل باارزش‌ترین برند تاریخ!
درباره برگزار کنندگان سمینارjoomla
زمانبندی و تقویم
سخنرانان و کارگاه‌های سمینار جوملا
محورهای سمینار جوملا
درباره سمینار جوملا
جوملا چیست؟
روز جوملا در ایران و جهان
جوملا 3 در راه است
سمینار جوملا، همزمان با روز جوملا در ایران - کرمان
بیانات مقام معظم رهبری درباره روزقدس/کوثر هدایت